始建于元末明初,原名玄天寺,是江南相当有名的庙宇,后毁于抗日战争时期。2000年经统战部批准,由广大信士集资,在原址上恢复兴建,取名为大悲寺,即“我佛大慈大悲,普度众生”之意,里面供奉着释迦牟尼佛、观音娘娘等菩萨像。